Myšlienka samostatne riadiaceho vozidla nie je nová; éra automobilu bez vodiča sa začala začiatkom 20. rokov 20. storočia, keď sa autá začali hromadne využívať. V roku 1925 vyvinul elektrotechnik v americkej armáde Francis P. Houdina prostriedky na ovládanie automobilu pomocou rádiových signálov. K Chandleru z roku 1926 pripojil anténu, ktorá ovládala jeho volant, plyn a brzdy. Spoločnosť Houdina Radio Radio Control Co. usporiadala demonštráciu na uliciach New Yorku v tom istom roku 27. júla. Aj keď jeho demonštrácia bola zlyhaním, pretože vozidlo havarovalo, v mnohých ohľadoch to bol magický úspech. Technológia autonómneho riadenia zostala v nasledujúcich desaťročiach nepolapiteľná, ale táto myšlienka naďalej fascinovala ľudí.
Mnoho spoločností sa dnes snaží usilovne premeniť tento sen o autách s vlastným pohonom na skutočnosť. Dnešné vozidlá sú v skutočnosti už poloautonomické systémy, takže pravdepodobne nie sme veľmi ďaleko od éry automobilov bez vodiča. Práve teraz sa odohráva veľká rasa a je ťažké povedať, kto by bol schopný vyrobiť plne autonómne auto, ktoré sa správa lepšie ako ľudský vodič. Našťastie preteky vedú spoločnosť Google Self-Driving Car a Tesla, zatiaľ čo iné spoločnosti sa to stále snažia robiť. Pri toľkých úrovniach autonómnej jazdy je ľahko vidieť kontrast medzi nimi.
Spoločnosť Google začala pracovať na autonómnych automobiloch v roku 2009, v tajnom laboratóriu spoločnosti X, ktoré vedie spoluzakladateľ Sergey Brin. V októbri 2010 spoločnosť Google zverejnila svoj program autonómnych automobilov. Od tej doby to bolo pomalé a stabilné hádzanie. V roku 2016 spoločnosť Alphabet oznámila, že projekt autovraku spoločnosti Google sa rozbehne v novú samostatnú spoločnosť s vlastným riadením. Projekt automobilu bez vodiča spoločnosti Google absolvoval X a stal sa jeho vlastnou spoločnosťou Waymo. Iba osem rokov potom, čo laboratórium X spoločnosti Google prevzalo iniciatívu s vlastným riadením, auto s vlastným riadením Waymo zaznamenalo dvesto miliónov kilometrov. Waymo tiež začal „Drive Me“ skúšky s minivanmi Chrysler Pacifica vo Phoenixe v Arizone. V roku 2018 Waymo oznámila, že začne svoju taxislužbu bez vodiča vo Phoenixe.
Tesla, svetový líder v oblasti elektrických vozidiel, je ďalším technologickým líderom v závode komercializácie automatických vozidiel (AV). Myšlienka autonómnych automobilov sa však začala už pred Elonom Muskom a jeho vozidlami Tesla. Experimenty na vozidlách bez vodiča sa uskutočňovali od 20. rokov 20. storočia, jediné skutočné pokroky v technológii sa zrýchlili v roku 2000, keď vláda USA sponzorovala DARPA Grand Challenge v roku 2004 a Urban Challenge v roku 2007. Spoločnosť bola založená v roku 2003 skupinou Inžinieri, ktorí verili, že ľudia nemusia robiť kompromisy pri vedení elektrických vozidiel a že elektrické autá môžu byť lepšie. Tesla plánuje do roku 2020 dosiahnuť vo svojich vozidlách autonómiu úrovne 5, ale to, či sú to iba špekulácie, sa musí ešte dokázať.
- Google je gigant vyhľadávacieho nástroja a technologická spoločnosť sa špecializuje na všetky aspekty IT. Projekt spoločnosti Google s vlastným riadením, ktorý je v súčasnosti Waymo (dcérska spoločnosť spoločnosti Alphabet), sa formálne začal v roku 2009. V roku 2016 spoločnosť Alphabet oznámila, že projekt spoločnosti Google s vlastným riadením automobilov by sa mal rozbehnúť na novú samostatnú spoločnosť s vlastným riadením. Tesla je americká automobilová a energetická spoločnosť, ktorá sa špecializuje na elektromobily, solárne a kozmické technológie a ktorú vedie vizionársky podnikateľ Elon Musk..
- Waymo má rozsiahle skúsenosti s hlbokým vzdelávaním AI - ktoré je srdcom autonómnych vozidiel - možno viac ako ktorýkoľvek z jeho konkurentov v závode komercializácie AV vrátane spoločnosti Tesla. Okrem toho má spoločnosť Google komplexnejšie technické skúsenosti s budovaním OS pre AV ako pravdepodobne ktorákoľvek iná spoločnosť. Na druhej strane si Tesla získal dobrú povesť pre výrobu úplne elektrického luxusného automobilu od nuly s použitím prevažne komponentov navrhnutých Tesla a softvéru Autopilot kódovaného inžiniermi Tesly..
- Waymo používa drahší 64-lúčový LiDAR - srdce systému - ktorý je namontovaný na streche vozidla a vysiela 64 lúčov svetla, aby získal informácie o teréne. Kombináciou informácií z LiDAR v reálnom čase a ďalších senzorov vrátane kamier s mapami s vysokým rozlíšením na ceste sa vytvára 360-stupňový svetový model na predpovedanie pohybu vozidiel v okolí, pričom sa vyhýba prekážkam a dodržiava dopravné pravidlá. Tesla, na druhej strane, nepoužíva LiDAR, ale do veľkej miery sa spolieha na počítačové videnie pri vytváraní virtuálneho obrazu okolia pomocou výhľadovej kamerovej technológie od Mobileye - najväčšieho dodávateľa bezpečnostných systémov asistencie vodiča na báze kamery..
- Zatiaľ čo Waymo aj Tesla robia všetko pre to, aby zhromažďovali a spracovávali údaje, aby vytvorili úplne autonómne vozidlo, ktoré dokáže riadiť všetko samo bez zásahu človeka, majú rôzne prístupy k spracovaniu údajov. Google používa výkonné počítačové simulácie a informačné kanály zo svojej flotily automobilov, ktoré testujú na skutočných uliciach. Na druhej strane, spoločnosť Tesla sa spolieha na to, že údaje zo stoviek tisícov spoločnosti Teslas sú v reálnom svete poháňané ľudskými vodičmi, ktorí pôsobia v režime AV SAE 2 alebo 3.
Waymo, bývalý projekt spoločnosti Google s vlastným riadením, má rozsiahle skúsenosti s hlbokým učením sa inteligencie inteligencie - čo je srdcom autonómnych vozidiel - možno viac ako ktorýkoľvek z jeho konkurentov v závode komercializácie AV, vrátane spoločnosti Tesla. Tesla sa naopak špecializuje na elektrické autá a energetické výrobky a vedie ho vodca vizionára Elon Musk. Zatiaľ čo Waymo využíva svoju internú 64-lúčovú LiDAR technológiu na generovanie 360-stupňovej mapy sveta na predpovedanie pohybov, Tesla sa spolieha na počítačové videnie, aby pomocou virtuálnej kamerovej technológie od Mobileye vytvoril virtuálny obraz okolia..