Pohyb je zmena polohy objektu vo vzťahu k iným objektom. Referenčné teleso je objekt, v porovnaní s ktorým je pohyb pozorovaný. V prírode neexistuje žiadny objekt, ktorý je úplne - absolútny odpočinok. Cesta (alebo dráha) je čiara, ktorú telo popisuje pri pohybe. Cesty môžu byť priame alebo zakrivené, takže pohyb podľa tvaru cesty je lineárny alebo nelineárny. Lineárny pohyb je najzákladnejším pohybom a ďalej sa delí na rovnomerný a nerovnomerný pohyb.
Najjednoduchšou formou mechanického pohybu je rovnomerný lineárny pohyb. Samotný názov hovorí, že ide o rovnomerný pohyb materiálu v priamke, t. J. Konštantnou rýchlosťou. Rýchlosť lineárneho priameho pohybu je definovaná ako zmena polohy telesa v danom časovom intervale. Základnou charakteristikou rovnomerného lineárneho pohybu je to, že posun je rovnaký ako prejdená trajektória (vzdialenosť). Keď telo prejde rovnakými vzdialenosťami v rovnakých časových intervaloch, hovoríme, že sa pohybuje konštantnou rýchlosťou. Vzťah vzdialenosti a času k lineárnemu rovnomernému pohybu je vždy konštantný. Konštantná rýchlosť znamená, že telo prechádza rovnakým pohybom v rovnakých časových intervaloch, vždy v rovnakom smere v priamke. To znamená, že vzdialenosť prejdená v prvej sekunde je rovnaká ako vzdialenosť prejdená v ďalšej sekunde pohybu. Inými slovami, zrýchlenie sa rovná nule. V prípade rotačného (kruhového) pohybu sa všetky časti objektu pohybujú okolo kružníc ležiacich v rovnobežných rovinách, ktorých stredy sú na osi rotácie. Rovnice popisujúce rotačný pohyb telesa možno odvodiť z rovnice translačného pohybu tak, že namiesto dráhy s - uhol rotácie φ (rad), rýchlosť c - uhlovú rýchlosť ω (rad / s) a zrýchlenie a - uhlové zrýchlenie α (rad / s2). V tomto prípade pre rovnomernú rotáciu (ω = const):
Zrýchlený pohyb je súčasťou kinematiky, v ktorej sa študujú zmeny rýchlosti počas pohybu. Okamžitá rýchlosť je rýchlosť materiálu v danom okamihu alebo v určitom bode trajektórie. Rovná sa strednej rýchlosti za veľmi krátky časový interval Δt. Zrýchlenie je definované ako pomer zmeny rýchlosti a časového intervalu. Ak telo stojí alebo sa pohybuje konštantnou rýchlosťou, nemá žiadne zrýchlenie. Z toho vyplýva, že zrýchlenie môže byť znázornené ako rovnica nasledujúcim spôsobom. Priemerná rýchlosť je pomer celkového posunu tela a veľkosti tohto časového intervalu. Priemerná rýchlosť by sa v žiadnom prípade nemala počítať ako aritmetický priemer rýchlostí jednotlivých častí pohybu. Zavedením strednej rýchlosti sú nerovnomerné pohyby identifikované rovnomernými lineárnymi pohybmi.
V závislosti od znaku zrýchlenia môže byť rovnomerne variabilný pohyb: pozitívne zrýchlený (a> 0) a negatívne zrýchlený (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) a pohyb s počiatočnou rýchlosťou (v0 > 0).
Rovnomerne variabilný pohyb je pohyb s konštantným zrýchlením. To znamená, že každá zmena rýchlosti vydelená časovým intervalom poskytne rovnakú hodnotu zrýchlenia. Konštantné zrýchlenie znamená rovnakú zmenu rýchlosti v rovnakých intervaloch. Základná rovnica rýchlosti v rovnako zrýchlenom pohybe je daná výrazom: V prípade rotácie s premenlivou rýchlosťou (pozitívne zrýchlené α> 0 a negatívne zrýchlené α <0):
1. Definícia rovnomerného a nejednotného pohybu
Ak sa jeden objekt pohybuje v priamke a prechádza rovnakým pohybom v rovnakých intervaloch, vykoná rovnomerný lineárny pohyb. Pretože rýchlosť pohybu je určená vzdialenosťou v jednotkovom čase, rovnomerný lineárny pohyb je pohyb s konštantnou rýchlosťou (a = 0). V prípade rovnomerného pohybu nie sú posuny pre každú sekundu (alebo iné rovnaké intervaly) rovnaké.
2. Parametre rovnomerného a nerovnomerného pohybu
V prípade rovnomerného pohybu v = konšt .; a = 0; v prípade nerovnomerného pohybu v ≠ const; a ≠ 0.
3. Rotačný pohyb rovnomerného a nerovnomerného pohybu
Keď hovoríme o rovnomernom rotačnom pohybe ω = const, a podobne ω ≠ const v prípade nerovnomerného pohybu.
Jednotný pohyb | Nepravidelný pohyb |
Stála (konštantná) rýchlosť pohybu | Variabilná rýchlosť |
Zrýchlenie je nula | Zrýchlenie môže byť buď kladné alebo záporné (nenulové) |
Vzdialenosti prejdené v každom intervale sú rovnaké | Vzdialenosti prejdené v každom intervale nie sú identické |
Graf je priamka (vzdialenosť - čas) | Graf je zakrivený |
Rovnomerný pohyb je taký pohyb, keď telo prechádza rovnakými cestami v rovnakých časových intervaloch. Pretože rýchlosť pohybu je daná vzdialenosťou prechádzajúcou v jednotkovej dobe, rovnomerný lineárny pohyb je pohyb s konštantnou rýchlosťou. V tomto prípade je skutočná rýchlosť a priemerná rýchlosť pohybujúceho sa telesa rovnaká
Nepravidelný pohyb je taký pohyb, pri ktorom telo prechádza rôznymi cestami v rovnakých časových intervaloch. Pohyb po priamke, v ktorej je zrýchlenie konštantné, sa nazýva rovnomerne zrýchlený lineárny pohyb. Priemerná rýchlosť sa nerovná priemernej rýchlosti objektu. Takýmito príkladmi sú voľný pád, auto s vypnutým motorom, guľa na strmej úrovni atď.
V prípade rovnomerných kruhových pohybov sa telo otáča konštantnou rýchlosťou okolo pevnej osi alebo stredového bodu. Radiálna vzdialenosť je konštantná. Nepravidelný kruhový pohyb sa vyznačuje premenlivou uhlovou rýchlosťou - a dochádza k určitému radiálnemu zrýchleniu.