Anglikánsky kostol vznikol po nezhode medzi pápežom Piusom V. a anglickým kráľom Henrichom VIII., Čo malo za následok prerušenie vzťahov s katolíckou cirkvou v šestnástom storočí. Henry VIII vyhlásil, že pápež už nemal v Anglicku náboženskú autoritu a vytvoril Anglická cirkev, ktorý by sa neskôr označoval ako anglikánska cirkev. Henry sa menoval za vedúceho anglickej cirkvi a prenasledoval anglických katolíkov, ktorí sa snažili udržiavať lojalitu k pápežovi (Náboženská knižnica, 2016). Mnoho Angličanov cestovalo do Severnej Ameriky a usadilo sa tam po tom, čo sa tam Puritáni úspešne presídlili (Anglická cirkev, 2016).
Anglikáni, ktorí sa presťahovali do Severnej Ameriky, praktizovali svoje náboženstvo v relatívnom mieri až do revolučnej vojny, ktorá postavila trinásť kolónií proti Anglicku (Religious Library, 2016). Po získaní nezávislosti Spojených štátov sa anglikáni v Amerike rozhodli premenovať svoju cirkev na biskupskú. Dôvodom je, že revolučná vojna spôsobila v Amerike veľa rozhorčenia a Anglikáni, ktorí tam žili, nechceli byť prenasledovaní za svoje náboženské väzby s Veľkou Britániou (Religious Library, 2016).
Aj keď bola biskupská cirkev pôvodne súčasťou anglikánskej cirkvi, rozdiely medzi oboma cirkvami sa pomaly vyvíjali potom, čo sa biskupská cirkev rozhodla označiť za výlučne americkú náboženskú inštitúciu. Zatiaľ čo ústredie anglikánskej cirkvi zostáva vo Veľkej Británii, biskupská cirkev je sústredená v USA. Anglikánsky kostol bol založený v 16. storočíth storočia Jindřichom VIII., zatiaľ čo biskupský kostol založil v USA Samuel Seabury v 17. storočíth storočie (Holmes, 1993).
Pokiaľ ide o náboženskú vieru, anglikánska cirkev je oveľa konzervatívnejšia ako biskupská cirkev. Anglická cirkev považuje Bibliu za najvyšší zdroj viery pre svojich kongregantov a tvrdí, že skutočné spoločenstvo medzi členmi môže napomáhať iba Duch Svätý (Anglická cirkev, 2016). Episkopálci však medzi svojimi kongregantmi umožňujú rôzne presvedčenie (Holmes, 1993). Zatiaľ čo doktrína biskupskej cirkvi tvrdí, že Biblia je hlavným zdrojom duchovných a etických záležitostí, individuálni veriaci sa vyzývajú, aby používali dôvod na to, aby prišli s rôznymi výkladmi Božieho slova..
Podľa Buchanana a kol. (2013), biskupská cirkev na rozdiel od anglikánskej cirkvi nevyžaduje súlad v záležitostiach týkajúcich sa bohoslužieb a cirkevných obradov. Je to preto, že biskupská cirkev verí, že veriaci môžu byť povzbudzovaní k tomu, aby viedli úprimné diskusie o životných témach, ktoré sa ich týkajú, iba uvítaním rozmanitosti (Buchanan et al., 2013).
Pretože anglikánska cirkev alebo anglická cirkev bola vytvorená kráľom a nie náboženskou osobnosťou, anglikanizmus bol vždy vnímaný ako symbol britskej nezávislosti a jedinečnosti (anglická cirkev, 2016). Biskupská cirkev bola od začiatku pobočkou anglikánskej cirkvi, a preto nemiluje nedôboženskú autoritu (Holmes, 1993). Episkopálna cirkev je však v popredí prijatia moderného liberalizmu tým, že nariadila vedúcich cirkví zapojených do zväzkov osôb rovnakého pohlavia (Buchanan et al., 2013). Túto akciu trestala anglikánska cirkev, ktorá za túto akciu dokonca sankcionovala biskupskú cirkev..
Hlavné rozdiely medzi anglikánskymi a biskupskými cirkvami súvisia s ich rôznym pôvodom a rozdielnym porozumením v súvislosti s doktrinálnymi faktormi, ktoré súvisia s autoritou Biblie. Anglikánsku cirkev vytvoril anglický panovník Henry VIII., Keď sa od katolíckej cirkvi oddelil. Biskupská cirkev sa objaví ako pobočka anglikánskych veriacich, ktorí sa presťahovali do Spojených štátov. Episkopálna cirkev je omnoho liberálnejšia ako anglikánska cirkev a dokonca vysvätila muža s rovnakým pohlavím ako predsedajúci biskup..