Pohon všetkých kolies alebo AWD znamená, že vozidlo je navrhnuté tak, aby poskytovalo energiu všetkým štyrom kolesám súčasne, a vo väčšine prípadov ho nemožno prepnúť na možnosť pohonu dvoch kolies (2WD). Rozloženie sily na prednú a zadnú súpravu kolies sa medzi jednotlivými systémami líši.
4WD alebo pohon všetkých štyroch kolies (na čiastočný a plný úväzok) tiež znamená, že vozidlo má hnaciu sústavu, ktorá umožňuje všetkým štyrom kolesám prijímať krútiaci moment z
Systémy AWD a systémy 4WD na plný úväzok majú centrálny diferenciál, ktorý mu umožňuje jazdiť za akýchkoľvek podmienok na ceste a je navrhnutý na celoročné použitie. Spotreba paliva je však drahšia ako pri iných systémoch. Ak je to potrebné, systémy 4WD na čiastočný úväzok sa musia podľa potreby zapnúť z režimu dvoch kolies na štyri kolesá a vypnúť sa, keď sa to nevyžaduje, aby sa zabránilo mechanickému poškodeniu. To môže byť ťažkopádne, ak je človek zvyknutý cestovať v drsných podmienkach. Tento systém je ideálny pre ľudí, ktorí nechcú kúpiť drahý 4WD a stále chcú možnosť príležitostného použitia.
AWD môžu byť automatické alebo voliteľné AWD. Automatický AWD, ako už názov napovedá, je systémom na požiadanie, čo znamená, že za normálnych jazdných podmienok je zapojená iba jedna náprava vozidla. V drsných podmienkach na ceste sa druhá náprava uvedie do činnosti. Vo voliteľných AWD si môžete vybrať medzi stupňami zapojenia kolies. Tento typ systému je viditeľný v automobiloch alebo v crossoverových SUV.
4WD môžu byť na kratší pracovný čas alebo na plný úväzok. 4WD na čiastočný úväzok sú navrhnuté tak, aby sa nastavenia mohli manuálne zmeniť z 2WD na nízke alebo vysoké 4WD pomocou páky alebo spínača. Stav 2WD sa používa na jazdu za normálnych podmienok na ceste. Nízke hodnoty 4WD sa používajú na jazdu na veľmi klzkých cestách, piesku, strmých miestach alebo bahne, kde je rýchlosť vozidla veľmi nízka (zvyčajne pod 25 mph). Vysoké nastavenia sa používajú pri jazde na snehu, ľade a skalnatých cestách, keď môžete jazdiť pri vyšších rýchlostiach.
Funkcia 4WD však musí zostať vypnutá počas jazdy na suchom chodníku. Zmena nastavení sa dá vykonať počas jazdy iba u novších modelov. V starších modeloch sa musí vozidlo úplne zastaviť skôr, ako ho zmení na nízke nastavenie, aby sa zabránilo mechanickému poškodeniu. Tento typ systému je výhodný pre ľudí, ktorí nezamýšľajú používať 4WD po celú dobu a chcú ho iba pre bezpečnosť na klzkej vozovke..
Pohon na plný úväzok na plný úväzok môže zostať stále zapnutý, dokonca aj pri jazde na suchej vozovke, aj keď existuje možnosť prepnutia z vysokého na nízke nastavenie, ktoré sa musí vykonať, keď je vozidlo zastavené. Tento systém sa zvyčajne vyskytuje v nákladných automobiloch alebo ťažkých SUV.
Niektoré príklady vozidiel s AWD sú Pontiac Vibe, Toyota Matrix, Ford Fusion atď. Príkladmi čiastočného pracovného času 4Wd sú SUV Suzuki a na plný úväzok 4WD sú Toyota Sequoia, Mitsubishi Montero atď..