Rozdiel medzi servomotorom a indukčným motorom

Servo motor vs indukčný motor
 

Motory sú triedou elektromechanických zariadení, ktoré premieňajú elektrickú energiu na mechanickú energiu. V niektorých aplikáciách je na pohon mechanizmu potrebný čistý krútiaci moment av niektorých aplikáciách je potrebné regulovať polohu a rýchlosť otáčania mechanizmu. Indukčný motor poskytuje čisto nekontrolovaný krútiaci moment, zatiaľ čo servomotory poskytujú regulovaný krútiaci moment, kde je možné nastaviť rýchlosť a polohu hriadeľa (rotora)..

Viac informácií o indukčných motoroch

Na základe princípov elektromagnetickej indukcie boli prvé indukčné motory vynaložené Nikola Tesla (v roku 1883) a Galileo Ferraris (v roku 1885), nezávisle..

Indukčný motor sa skladá z dvoch hlavných častí, statora a rotora. Stator v indukčnom motore je rad sústredných magnetických pólov (zvyčajne elektromagnetov) a rotor je rad uzavretých vinutí alebo hliníkových tyčí usporiadaných podobným spôsobom ako veveričková klietka; odtiaľ názov rotora klietky veveričky. Hriadeľ na dodanie vytvoreného krútiaceho momentu je cez os rotora. Rotor je umiestnený vo valcovej dutine statora, ale nie je elektricky spojený so žiadnym vonkajším obvodom. Na privádzanie prúdu do rotora sa nepoužívajú žiadne komutátory, kefy ani iné spojovacie mechanizmy.

Ako každý motor používa na otáčanie rotora magnetické sily. Spoje v statorových cievkach sú usporiadané tak, že na presne opačnej strane statorových cievok sú generované protiľahlé póly. V počiatočnej fáze sa magnetické póly vytvárajú periodicky sa posúvajúc po obvode. Toto vytvára zmenu toku cez vinutia v rotore a indukuje prúd. Tento prúd vytvára magnetické pole v rotore a interakcia medzi statorovým poľom a indukovaným poľom poháňa motor.

Indukčné motory sú vyrobené tak, aby pracovali s jednofázovým aj viacfázovým prúdom; pre ťažké stroje, ktoré vyžadujú vysoký krútiaci moment. Rýchlosť indukčných motorov sa dá regulovať pomocou buď počtu magnetických pólov v statorovom póle alebo regulovaním frekvencie vstupného zdroja energie. Šmyk, ktorý je mierou na určenie krútiaceho momentu motora, udáva účinnosť motora. Pretože skraty vinutia rotora majú malý odpor, malý sklz indukuje v rotore veľký prúd a vytvára veľký krútiaci moment. Rýchlosť rotácie rotora je však pomalšia ako frekvencia zdroja vstupného výkonu (alebo rýchlosť rotácie statorového poľa). Indukčné motory nemajú žiadnu spätnoväzbovú slučku na ovládanie motora.

Viac informácií o servopohonoch

Technicky je servomotor akýkoľvek motor, ktorý má spätnú väzbu a reguláciu v uzavretej slučke, a je to len časť servo mechanizmu, v ktorom sa záporná spätná väzba používa na riadenie výkonu motora..

Bežne používané priemyselné servomotory sú však obyčajné indukčné motory na striedavý prúd s pridanými vlastnosťami, ako sú rotor s nízkym zotrvačným momentom, brzda s vysokým krútiacim momentom a zabudovaný snímač polohy pre spätnú väzbu o rýchlosti a polohe. Všetky tieto komponenty sa kombinujú a pracujú so servopohonom. Servomechanizmy s jednosmernými motormi sa bežne používajú v rádiom riadených zariadeniach, bežných prístrojoch, ktoré vyžadujú nízky výkon a vysokú presnosť.

Stator jednosmerného servomotora je zvyčajne tvorený permanentnými magnetmi umiestnenými pri 900 okolo rotora. Servomotory sú navrhnuté tak, aby poskytovali výrazne konštantnú úroveň krútiaceho momentu a mali nízku zotrvačnosť. Vstup do servomotora je vo forme impulzov a pri každom impulze sa motor otočí o konečnú, presnú hodnotu.

Servomotory môžu poskytovať vysoký krútiaci moment a je možné regulovať polohu a rýchlosť motora. Preto sa servomotory vo veľkej miere používajú v aplikáciách týkajúcich sa robotiky a riadiacich systémov.

Aký je rozdiel medzi indukčným motorom a servomotorom??

• Servomotor má systém so spätnou väzbou so spätnou väzbou, zatiaľ čo všeobecný indukčný motor má mechanizmy spätnej väzby (v zabudovanom kóderi)..

• Otáčky a polohu servomotora je možné nastavovať a regulovať s väčšou presnosťou, zatiaľ čo u indukčných motorov je možné nastaviť iba rýchlosť.

• Servomotory majú nízku zotrvačnosť, zatiaľ čo rotor indukčného motora má vyššiu zotrvačnosť.

• Servomotor je trieda regulovaných motorov a môže to byť indukčný motor alebo iný typ.