Rozdiel medzi krokovým motorom a jednosmerným motorom

Krokový motor vs jednosmerný motor

Princíp používaný v motoroch je jedným z aspektov princípu indukcie. Zákon uvádza, že ak sa náboj pohybuje v magnetickom poli, sila pôsobí na náboj v smere kolmom na rýchlosť náboja aj na magnetické pole. Rovnaký princíp platí pre tok náboja, potom je to prúd a vodič nesúci prúd. Smer tejto sily je daný Flemingovým pravicovým pravidlom. Jednoduchý výsledok tohto javu je ten, že ak prúd tečie vo vodiči v magnetickom poli, vodič sa pohybuje. Všetky motory pracujú na tomto princípe.

Viac o jednosmernom motore

Jednosmerný motor je napájaný jednosmernými zdrojmi energie a používajú sa dva typy jednosmerných motorov. Sú to jednosmerný elektrický motor s kefou a jednosmerný elektrický motor s kefou.

V kefovaných motoroch sa kefy používajú na udržiavanie elektrického spojenia s vinutím rotora a vnútorná komutácia mení polaritu elektromagnetu, aby sa udržal rotačný pohyb udržiavaný. V jednosmerných motoroch sa ako statory používajú permanentné alebo elektromagnetické. Cievky rotora sú všetky zapojené do série a každý spoj je spojený s komutátorovou tyčou a každá cievka pod stožiarmi prispieva k tvorbe krútiaceho momentu..

U malých jednosmerných motorov je nízky počet vinutí a ako stator sa používajú dva permanentné magnety. Ak je potrebný vyšší krútiaci moment, zvyšuje sa počet vinutí a sila magnetu.

Druhým typom sú bezkomutátorové motory, ktoré majú permanentné magnety, pretože rotor a elektromagnety sú umiestnené v rotore. Bezkartáčový jednosmerný motor (BLDC) má oproti kefovanému jednosmernému motoru mnoho výhod, ako je lepšia spoľahlivosť, dlhšia životnosť (bez erózie kefou a komutátorom), väčší krútiaci moment na watt (zvýšená účinnosť) a väčší krútiaci moment na hmotnosť, celkové zníženie elektromagnetického rušenia (EMI). a znížený hluk a eliminácia ionizujúcich iskier z komutátora. Vysoko výkonný tranzistor sa nabíja a poháňa elektromagnety. Tieto typy motorov sa bežne používajú pri chladení ventilátorov počítačov

Viac o krokovom motore

Krokový motor (alebo krokový motor) je jednosmerný elektrický motor bez kefky, v ktorom je úplná rotácia rotora rozdelená do niekoľkých rovnakých krokov. Poloha motora sa potom môže regulovať pridržaním rotora v jednom z týchto krokov. Bez senzora spätnej väzby (regulátor s otvorenou slučkou) nemá spätnú väzbu ako servomotor.

Krokové motory majú viac vyčnievajúcich elektromagnetov usporiadaných okolo centrálneho kusu železa v tvare ozubeného kolesa. Elektromagnety sú napájané externým riadiacim obvodom, ako je napríklad mikrokontrolér. Na to, aby sa hriadeľ motora otáčal, dostane prvý z elektromagnetov energiu, ktorá spôsobuje, že zuby ozubeného kolesa sú magneticky priťahované k zubom elektromagnetu a otáčajú sa do tejto polohy. Keď sú zuby ozubeného kolesa zarovnané s prvým elektromagnetom, zuby sú posunuté od ďalšieho elektromagnetu o malý uhol.

Pri pohybe rotora sa zapne ďalší elektromagnet a ostatné vypnú. Tento proces sa opakuje, aby sa dosiahla kontinuálna rotácia. Každá z týchto miernych rotácií sa nazýva „krok“. Celé číslo z viacerých krokov dokončí cyklus. Pomocou týchto krokov otáčania motora je možné motor regulovať tak, aby zaujal presný uhol. Existujú štyri hlavné typy krokových motorov; Krokový motor s permanentným magnetom, hybridný synchrónny krokový krokový krokový prevodník, krokový motor s premenlivou reluktanciou a krokový motor typu Lavet

Krokové motory sa používajú v polohovacích systémoch riadenia pohybu.

DC motor vs krokový motor

• jednosmerné motory používajú jednosmerné zdroje energie a sú rozdelené do dvoch hlavných tried; kefový a bez kefkový jednosmerný motor, zatiaľ čo krokový motor je jednosmerný jednosmerný motor so špeciálnymi vlastnosťami.

• Bežný jednosmerný motor (okrem pripojených k servomechanizmom) nemôže regulovať polohu rotora, zatiaľ čo krokový motor môže ovládať polohu rotora.

• Kroky krokového motora musia byť ovládané pomocou riadiaceho zariadenia, ako je mikrokontrolér, zatiaľ čo bežné jednosmerné motory nevyžadujú na prevádzku takéto externé vstupy..