Motor je stroj, ktorý prevádza určitú formu energie na mechanickú prácu. Spaľovacie motory sa dajú rozdeliť podľa niekoľkých charakteristík. V závislosti od vytvorenia zmesi a zapaľovania (termodynamický proces) sa motory delia na: Otto (zážihové) a dieselové (vznetové). \
Štvortaktný benzínový motor vykonáva pracovný cyklus v štyroch krokoch. Počas tohto času sa kľukový hriadeľ otočí dvakrát.
Prvý cyklus je prívod - klip sa presunie z TDC (horná úvrať) do BDC (dolná úvrať), sací ventil sa začne otvárať skôr, ako sa piest dostane do TDC, a uzavrie sa, keď piest prejde do polohy BDC. Vo valci sa vytvorí tlak 0,7 až 0,9 bar, ktorý pomocou otvoreného ventilu vtiahne čerstvú pracovnú zmes, ktorá sa mieša vo valci, so zvyškovými produktmi spaľovania z predchádzajúceho procesu..
Počas kompresie sa svorka presunie na TDC a stlačí plyny vo valci. Tlak stúpa z 11 na 18 bar a teplota zo 400 na 600 0C. Piest začína zmenšovať priestor komory valca. Oba ventily valca sú zatvorené a vykonáva sa stlačenie paliva a vzduchu.
Spaľovanie sa začína pred TDC a trvá až do BDC. Hodnoty kompresného pomeru sú v rozsahu od 6 do 11. Počas expanzie sa zmes stlačeného paliva a vzduchu zapaľuje pomocou elektrických zapaľovacích sviečok vysokého napätia tesne pred tým, ako sa piest vrátil do polohy TDC. Tlak spalín na začiatku expanzného zdvihu je 40 - 60 bar a teplota 2 000 - 2 500 ° C.
V dôsledku vysokého spaľovacieho tlaku sa piest pohybuje z TDC do BDC, kde sa dosiahne užitočná mechanická práca. Zvýšením objemu valca a expanziou spalín klesá tlak a teplota spalín tak, že na konci je tlak spalín 3 až 5 bar a teplota je 700 až 1 000 ° C. Počas vyčerpania piest sa pohybuje z BDC do TDC a potom tlačí plyny valca cez otvorený výfukový ventil. Spaľovacie plyny sú pod tlakom 1,05 až 1,20 bar.
V závislosti od náplne valca môže byť tlak pred a za výfukom nad kritickým a veľká časť plynu vystupuje z dôvodu tlakového rozdielu. Vysoké tlaky a teploty vo valci motora predstavujú dôležitý predpoklad na dosiahnutie vysokého stupňa účinnosti.
Pri plnom výkone motora je teplota výfukových plynov asi 700 - 1 000 ° C.
Štvortaktný dieselový motor má rovnaký cyklus.
Prvá fáza (nasávanie) sa začína otvorením sacieho ventilu. Spona sa pohybuje z TDC do BDC, čím sa v dôsledku zvyšovania objemu nad piestom vytvára tlak vo valci, takže skutočný tlak vo valci počas sacieho času je 0,7 - 0,85 bar..
V prípade motorov s turbodúchadlom je do 2 bar. Druhý zdvih (kompresia) sa začína uzavretím sacieho ventilu a končí sa pri TDC. Kapacita vstrekovaného pracovného média sa v kompresnej komore 14 až 24 krát zníži.
Tlak vzduchu na konci kompresie je 30 - 60 bar a jeho teplota je 600 - 9000C. Po stlačení vzduchovej expanzie sa palivo vstrekuje do valca pod tlakom 90 - 2000 barov, v závislosti od vstrekovacieho zariadenia. Palivo je rozptýlené, zohrievané, zmiešané so vzduchom a zapálené.
Počas spaľovania teplota stúpa na 2000 - 25000C a tlak do 60 - 120 bar. Pri tomto dotyku dochádza k maximálnemu mechanickému a tepelnému namáhaniu piestového mechanizmu. Počas predlžovania sa spona prepne z BDC na TDC, čím sa vypustí valec cez výfukový ventil. Tlak, pri ktorom prechádzajú výfukové plyny, je 1,05 až 1,20 bar. Teploty plynov sú 500 - 6000C.
Motor Si je motor s vnútorným spaľovaním, ktorý pracuje na princípe zážihu. Využíva benzín a využíva Ottov cyklus. Dieselový (Ci) motor je tiež spaľovacím motorom, ktorý používa naftové palivo a pracuje na dieselový cyklus. Dieselový motor sa vyznačuje žiadnou iskrou a čistý vzduch je stlačený vo valci, ktorý dosahuje dostatočnú teplotu, takže po vstreknutí paliva do palivového valca sa sám zapáli..
Tlak a teplota na dieselovom valci sú vyššie ako u Si motorov, ako aj stupeň účinnosti. Spotreba paliva v motore Ci je nižšia, ale počiatočné náklady a náklady na údržbu sú vyššie. Dieselový motor je tiež ťažší a najčastejšie sa inštaluje vo vozidlách s vysokým výkonom - kamióny, autobusy, lokomotívy atď.