Poslanie je často čin alebo skupina jednotlivcov, ktoré sú tvorené so zámerom konať. Vízia je však prinajmenšom v jednom zmysle koncepčná vec podobná ideálu skutočnej veci. Obaja majú miesto a často sa stretávajú pri realizácii cieľa.
Poslanie sa môže vzťahovať na skupinu jednotlivcov, na skutky, ktoré má skupina alebo jednotlivec vykonať, alebo na činnosti spojené s dokončením. Vo všeobecnosti tieto skupiny alebo organizácie vyhovujú jednej alebo dvom klasifikáciám. Medzi najbežnejšie patrí skupina, ktorá vstupuje do zahraničia. Druhou je skupina, ktorá je stacionárna a zvyčajne ide o náboženskú komunikáciu s komunitou v núdzi. Základný koncept je podobný dosah; či už vstupom do cudzej krajiny alebo do oddelenej časti spoločenstva. Misia sa môže odvolávať aj na konkrétny akt, ktorý sa má vykonať, ako v prípade vyhlásenia misie. Konkrétne činnosti spojené s dokončením vyhlásenia o misii sa môžu označovať aj ako misie. Vo všeobecnosti budú jasne definované a do plnenia celkového cieľa sa môže zapojiť veľa misií. Existuje niekoľko definícií poslania, ktoré nesúvisia s týmito koncepciami.
Vízia sa vo všeobecnosti týka pojmu. Myšlienka, ktorú jednotlivec drží ako konečný cieľ, je jeho víziou. Niektoré vízie môžu byť viac-menej jasné. Vízie sa môžu tiež meniť v priebehu úsilia o víziu, ale kvôli svojej koncepčnej povahe nie sú nevyhnutne realistické, a preto sa nemôžu meniť. V dôsledku toho sa môže zdať, že realita skupiny organizácií meandruje alebo sa od nej odchyľuje. Nie sú to jediné definície videnia, niektoré majú skôr lekársky alebo biologický charakter a väčšinou nesúvisia.
Vízia môže byť úvodná jasná zrozumiteľnosť, ktorá vyvoláva akciu alebo organizáciu misie. V organizáciách sa môže vypracovať vyhlásenie o misii, ktoré sa pokúša zachytiť a prípadne opísať víziu organizácie. V rámci úsilia o dosiahnutie tejto vízie sa môže pustiť do viacerých misií.