Akcelerometer vs Gyroskop
Akcelerometer a gyroskop sú dve zariadenia na snímanie pohybu bežne používané v moderných technologických zariadeniach. Ich prevádzka je založená na koncepcii zotrvačnosti, čo je neochota mas zmeniť svoj stav pohybu, teda nazývaná inerciálne meracie jednotky v inžinierskych aplikáciách.
Akcelerometer, ako názov napovedá, sa používa na meranie lineárneho zrýchlenia a gyroskopy sa používajú na meranie rôznych parametrov rotačného pohybu. Kombináciou informácií získaných z týchto dvoch zariadení sa dá pohyb objektu v trojrozmernom priestore vypočítať a premietnuť s vysokou presnosťou.
Viac informácií o akcelerometri
Akcelerometer je zariadenie používané na meranie správneho zrýchlenia; t. j. fyzické zrýchlenie, ktorým je objekt vystavený. Nemusí nevyhnutne merať rýchlosť zmeny rýchlosti v tomto rámci, ale zrýchlenie, ktoré prežíva telo alebo rám. Akcelerometer zobrazuje zrýchlenie 9,83 ms-2 na zemi, nulovú voľnosť pádu a priestor, keď je v pokoji. Jednoducho povedané, akcelerometer meria zrýchlenie g-sily objektu alebo rámu.
Štruktúra akcelerometra má obvykle hmotnosť spojenú s pružinou (alebo dvoma). Predĺženie pružiny pod silou pôsobiacou na hmotu poskytuje mieru správneho zrýchlenia pôsobiaceho na systém alebo rám. Veľkosť pretiahnutia sa prevedie na elektrický signál piezoelektrickým mechanizmom.
Akcelerometre merajú g-silu pôsobiacu na telo a merajú iba lineárne zrýchlenie. Nemôže poskytnúť presné merania rotačného pohybu tela, ale môže poskytnúť informácie o uhlovej orientácii plošiny naklonením gravitačného vektora..
Akcelerometre majú aplikácie takmer v akomkoľvek odbore, ktoré vyžadujú meranie stroja v trojrozmernom priestore a pri meraní gravitácie. Inerciálny navigačný systém, ktorý je podstatnou súčasťou navigačného systému lietadiel a rakiet, používa vysoko presné akcelerometre a využívajú ich aj moderné mobilné zariadenia, ako sú chytré telefóny a laptopy. V ťažkých strojoch sa akcelerometre používajú na monitorovanie vibrácií. Akcelerometre majú významné zastúpenie v strojárstve, medicíne, doprave a spotrebnej elektronike.
Viac o gyroskope
Gyroskop je zariadenie na meranie orientácie plošiny a pracuje na princípe zachovania momentu hybnosti. Princíp zachovania stavov momentu hybnosti, keď sa rotačné teleso pokúša zmeniť svoju os, telo prejavuje neochotu k zmene, aby si zachovalo svoj moment hybnosti..
Mechanické gyroskopy majú spravidla rotačnú hmotu (zvyčajne disk) pripevnenú na kardan pomocou tyče, ktorá pôsobí ako os. Hmota sa neustále otáča a keď dôjde k zmene orientácie plošiny, v ktorejkoľvek z týchto troch dimenzií zostáva chvíľu v pôvodnej polohe. Z merania zmien polohy rámu gyroskopu vzhľadom na os otáčania možno získať informácie o zmene uhlovej orientácie..
Kombináciou týchto informácií s akcelerometrami je možné vytvoriť presný obraz o polohe rámu (alebo objektu) v trojrozmernom priestore..
Rovnako ako akcelerometre, aj gyroskopy sú hlavnou súčasťou navigačných systémov a všetkých inžinierskych odborov, ktoré sa týkajú monitorovania pohybu. V moderných zariadeniach spotrebnej elektroniky, najmä mobilných zariadeniach, ako sú chytré telefóny a vreckové počítače, sa akcelerometre aj gyroskopy používajú na udržanie orientácie, aby udržali displej vždy správnym smerom. Avšak tieto akcelerometre a gyroskopy majú odlišnú štruktúru.
Aký je rozdiel medzi akcelerometrom a gyroskopom?
• Akcelerometer meria správne lineárne zrýchlenie, ako je napríklad g-sila.
• Zatiaľ čo gyroskopy merajú zmenu orientácie pomocou zmeny uhlových vlastností, ako je uhlové posunutie a uhlová rýchlosť..