Mlieko je nepriehľadná tekutá potrava získaná z mliečnych žliaz zvierat a je zdrojom výživy, ktorú používajú ľudia. Zložky surového mlieka sa líšia podľa druhu, z ktorého sa získava na základe bielkovín, vápnika, nasýtených tukov a vitamínu C. Kravské mlieko sa vo veľkej miere používa ako nápoj u ľudí a používa sa na výrobu mnohých výrobkov, ako je čokoláda, ľadová krémy, jogurt, maslo atď.
Cmar sa získava po odstránení tuku z mlieka na výrobu masla. Cmar je výrazne nižší ako obsah kalórií a tukov, ale vysoký obsah vápnika, vitamínu B12 a draslíka ako bežné mlieko. Jedna šálka cmaru môže obsahovať až 99 kalórií, zatiaľ čo mlieko môže obsahovať až 157 kalórií. Jeden šálka cmaru tiež zodpovedá za 2,2 gramov tuku, zatiaľ čo rovnaké množstvo mlieka vám poskytne 9 gramov tuku. Cmar je tiež ľahko stráviteľný ako mlieko.
Mlieko sa môže vzťahovať aj na biele neživočíšne náhradky, ako je ryžové mlieko, mandľové mlieko, sójové mlieko a kokosové mlieko. Kravské mlieko sa v priemyselnom meradle spracováva na ľudskú spotrebu. Mlieko na mliečne výrobky a ako ľudská potrava sa získava aj z ťav, oslíc, oviec, jakov a kôz. Mlieko sa niekedy tiež homogenizuje, aby sa zabránilo jeho oddeľovaniu a zanechaniu tenšieho zvyšku.
Cmar sa môže vzťahovať aj na fermentované mliečne nápoje, najmä v krajinách s teplým podnebím. Či už je cmar pripravený tradičným vírením mlieka alebo či je kultivovaný, má na rozdiel od mlieka kolísavosť kvôli vysokému obsahu kyseliny mliečnej produkovanej baktériami počas procesu fermentácie. Cmar je silnejší ako obyčajné mlieko. Tradične pripravený cmar je však tenší ako pestovaný cmar. Tradičný cmar sa používa viac v ázijských krajinách a veľmi zriedka na Západe.